[发明专利]一种确定摄像头的畸变参数的方法及装置有效
| 申请号： | 201910565719.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112146848B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 魏志方;池清华 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种确定摄像头的畸变参数的方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，所述方法包括：将雷达坐标系和摄像头坐标系进行标定；获取雷达采集的点云数据，所述点云数据包括至少一个扫描点；获取摄像头采集的图像数据，所述图像数据包括至少一个第一特征点；确定所述第一特征点对应的扫描点；根据畸变参数算法实时确定所述摄像头的畸变参数。采用本申请当无人驾驶车辆在行驶过程中，摄像头的高度信息或角度信息发生变化时，摄像头可以根据雷达采集的点云数据和摄像头采集的图像数据，实时确定摄像头的畸变参数，从而降低无人驾驶车辆通过摄像头测量到的目标物体的6D信息的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 摄像头 畸变 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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