[发明专利]无人机的在线水质监测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910565111.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110320163A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 何姝;刘易升;郭晓 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/25 | 分类号： | G01N21/25;G01N33/18 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的在线水质监测方法、无人机的在线水质监测系统及存储介质，该方法包括步骤：获取水面图像；根据预设规则将所述水面图像划分为多个分析区域，并生成所述分析区域各个像素点的颜色值信息；将各个像素点的颜色值信息与预设颜色范围比较，判断所述颜色值信息是否在所述预设颜色范围内；若所述颜色值信息不在所述预设颜色范围内，则将与所述颜色值信息对应的像素点设置为异常像素点；计算各个所述分析区域内的异常像素点的异常数量，判断所述异常数量是否大于预设阈值；当所述异常数量大于所述预设阈值，则判断该所述分析区域为垃圾漂浮区域。本发明可自动识别垃圾漂浮，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 颜色值信息 分析区域 预设颜色 像素点 存储介质 异常像素 在线水质 预设 漂浮 在线水质监测系统 图像 水面 范围比较 预设规则 自动识别 灵活度 垃圾 监测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的在线水质监测方法，其特征在于，包括步骤：获取水面图像；根据预设规则将所述水面图像划分为多个分析区域，并生成所述分析区域各个像素点的颜色值信息；将各个像素点的颜色值信息与预设颜色范围比较，判断所述颜色值信息是否在所述预设颜色范围内；若所述颜色值信息不在所述预设颜色范围内，则将与所述颜色值信息对应的像素点设置为异常像素点；计算各个所述分析区域内的异常像素点的异常数量，判断所述异常数量是否大于预设阈值；当所述异常数量大于所述预设阈值，则判断该所述分析区域为垃圾漂浮区域。
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