[发明专利]无人机的在线水质监测方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机的在线水质监测方法、无人机的在线水质监测系统及存储介质，该方法包括步骤：获取水面图像；根据预设规则将所述水面图像划分为多个分析区域，并生成所述分析区域各个像素点的颜色值信息；将各个像素点的颜色值信息与预设颜色范围比较，判断所述颜色值信息是否在所述预设颜色范围内；若所述颜色值信息不在所述预设颜色范围内，则将与所述颜色值信息对应的像素点设置为异常像素点；计算各个所述分析区域内的异常像素点的异常数量，判断所述异常数量是否大于预设阈值；当所述异常数量大于所述预设阈值，则判断该所述分析区域为垃圾漂浮区域。本发明可自动识别垃圾漂浮，灵活度高。

技术领域

本发明涉及数据识别技术领域，尤其涉及无人机的在线水质监测方法、系统及存储介质。

背景技术

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。分析和划分水体的污染情况，对下一步进行治污计划具有重要意义。

目前，我国的水质监测主要依靠人工或者无人船实现监测。其中，人工监测需要实地采样，需要勘查员带同检测设备乘船或岸边抽取水样后进一步化验或直接使用仪器检测水质，所测量水域的范围较窄，灵活度低；使用水质监测无人船也存在一定问题，如在水面受到严重污染或有大量漂浮物时，无人船会受到阻碍和污染。同时，无人船遇到急流或突发湍流会遇到返航困难和丢失的情况。

为此，有必要提供一种基于无人机的水质检测系统来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机的在线水质监测方法、无人机的在线水质监测系统及存储介质，旨在解决现有水质监测取样不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机的在线水质监测方法，包括步骤：

获取水面图像；

根据预设规则将所述水面图像划分为多个分析区域，并生成所述分析区域各个像素点的颜色值信息；

将各个像素点的颜色值信息与预设颜色范围比较，判断所述颜色值信息是否在所述预设颜色范围内；

若所述颜色值信息不在所述预设颜色范围内，则将与所述颜色值信息对应的像素点设置为异常像素点；

计算各个所述分析区域内的异常像素点的异常数量，判断所述异常数量是否大于预设阈值；

当所述异常数量大于所述预设阈值，则判断该所述分析区域为垃圾漂浮区域。

优选地，所述根据预设规则对所述水面图像进行处理，将所述水面图像划分为多个分析区域，并生成所述分析区域各个像素点的颜色值信息的步骤包括：

对所述水面图像进行大气误差校正和阴影误差校正；

识别所述水面图像中的水面区域，将所述水面区域划分为多个分析区域，并生成所述分析区域各个像素点的颜色值信息。

优选地，所述获取水面图像的步骤，包括：

根据预设行程，以预设航速飞行，在距离水体第一预设距离高度，每间隔预设时间获取所述水面图像。

优选地，所述计算各个所述分析区域内的异常像素点的异常数量，判断所述异常数量是否大于预设阈值的步骤之后，还包括：

当所述异常数量小于或等于所述预设阈值，则判断该所述分析区域为非垃圾漂浮区域。

优选地，所述当所述异常数量小于或等于所述预设阈值，则判断该所述分析区域为非垃圾漂浮区域的步骤之后，还包括：

悬停于所述非垃圾漂浮区域的上方，在距离水体第二预设距离高度，通过地物光谱仪获取所述非垃圾漂浮区域的水体反射率，所述第一预设距离大于所述第二预设距离；