[发明专利]一种自动抽漆生产线的抓取装置在审
| 申请号： | 201910558746.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110371646A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王青春;程鹏 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动抽漆生产线的抓取装置，尤其用于鱼竿的抽漆。包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼竿 移动机构 抓取装置 抓手机构 生产效率 旋转机构 伸长 夹爪 支架 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动抽漆生产线抓取装置，包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪(41)、支架(43)、旋转机构和伸长机构，所述夹爪(41)设在伸长机构下部，所述旋转机构可带动夹爪(41)偏转；所述旋转机构包括旋转轴(42)、伺服电机(44)、主动带轮(45)、皮带(46)、从动带轮(47)，所述主动带轮(45)套装在所述伺服电机(44)的伸出端，所述从动带轮(47)套装在所述旋转轴(42)上，主动带轮(45)与所述从动带轮(47)通过皮带连接；所述伺服电机(44)驱动所述主动带轮(45)转动，进而所述皮带(46)带动从动带轮(47)转动，所述伸长机构包括气缸(48)、气缸加长连接块(49)，所述气缸(48)连接在所述气缸加长连接块(49)上。
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