[发明专利]一种标贴印刷设备和驱动方法

摘要

本发明公开了一种标贴印刷设备和驱动方法，本设备包括一设备平台，其上有柔性钢带槽，槽内设置一条柔性钢带，平台平面上设置进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位，由滑板承载工件依次在各个工位进行相应的加工；所述柔性钢带等间距地连接滑板；除尘工位上设置粘辊除尘装置，印刷工位上设置刮刀装置，烘干工位范围设置烘箱，质检工位上设置视觉检验系统；设备平台上安装伺服马达，左驱动轮和右驱动轮啮合柔性钢带上的齿孔。本发明的优点在于用机器替代了人工操作，在6个工位上逐工位自动印刷作业，本发明结构紧凑，设计合理，自动化程度高，控制精确，从而保证了印刷质量，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种标贴印刷设备的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、首先设置一设备平台（1），所述设备平台（1）有平台平面；所述设备平台（1）上设置环形的柔性钢带槽（11），所述柔性钢带槽（11）内设置一条柔性钢带（15），其由伺服马达（16）驱动，所述柔性钢带槽（11）路经中设置进料工位（21）、除尘工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、质检工位（25）、出料工位（26），由滑板承载工件（9）依次在各个工位进行相应的加工；承载工件（9）的滑板依次在柔性钢带（15）上连接，除尘工位（22）上设置粘辊除尘装置（2），印刷工位（23）上设置刮刀装置（3），烘干工位（24）范围设置烘箱（4），质检工位（25）上设置视觉检验系统（5）；步骤二、然后在设备平台（1）附近设置主控制箱，所述主控制箱的主板上设置主控单片微计算机U1，U1的主控程序存储器（101）中装载有与显示操作屏通讯程序模块（171）、与视觉检验系统通讯程序模块（172）、马达控制程序模块（173）、与烘箱单元通讯程序模块（174）、与对位检测电路通讯程序模块（175）、滑块位置检测程序模块（176）、数据存储程序模块（27）、粘辊上下驱动程序模块（571）、粘辊前后驱动程序模块（572）、刮刀装置上下驱动程序模块（61）、布料刮刀驱动程序模块（62）、印刷刮刀驱动程序模块（63），所述各个程序模块的指令适于由主控处理器（1012）加载并执行；另设置一对位检测单片微计算机U5，U5的对位程序存储器（71）中装载有与主MCU通讯程序模块（73）、第一对位锥驱动和位置检测程序模块（271）、第二对位锥驱动和位置检测程序模块（272）、第三对位锥驱动和位置检测程序模块（273）、第四对位锥驱动和位置检测程序模块（274）、第五对位锥驱动和位置检测程序模块（275），所述各个程序模块的指令适于由对位主控处理器（72）加载并执行；步骤三、接下来将一片工件（9）放置在进料滑板（51）的工件槽（511）上，开启伺服马达（16），伺服马达（16）通过左驱动轮（161）和右驱动轮（162）啮合柔性钢带（15）上的齿孔（151），使柔性钢带（15）在柔性钢带槽（11）中朝着一个方向运行；所述柔性钢带（15）通过固定孔（152）等间距地连接滑板，滑板在到达工位时，滑板位置传感器通过滑板位置检测电路（106）和滑板位置检测程序模块（176）使主控单片微计算机U1调用马达控制程序模块（173），使各个滑板精确地停在进料工位（21）、除尘工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、质检工位（25）、出料工位（26）上；步骤四、接下来主控单片微计算机U1驱动第一对位锥驱动电路（111）、第二对位锥驱动电路（112）、第三对位锥驱动电路（113）、第四对位锥驱动电路（114）、第五对位锥驱动电路（115），使各对位锥都从设备平台上各个工位的对位锥套（19）中伸出，插入到滑板上的对位锥孔中，由于对位锥的头部是一圆滑的尖锥，对位锥孔的入口又有导入斜面，因此对位锥会顺畅地插入对位锥孔，从而将滑板位置矫正，矫正的标志是对位锥插入对位锥孔的规定位置；接下来主控单片微计算机U1调用与对位检测电路通讯程序模块（175）发送指令，使对位检测单片微计算机U5调用第一对位锥驱动和位置检测程序模块（271）～第五对位锥驱动和位置检测程序模块（275），检测各个对位锥是否到位；如全部到位，对位检测单片微计算机U5调用与主MCU通讯程序模块（73），向U1发送OK信息，操作过程转步骤五进行；如有对位锥不到位状况，对位检测单片微计算机U5调用与主MCU通讯程序模块（73），向U1发送不对位对位锥编号信息，U1调用与显示操作屏通讯程序模块（171），向显示器（7）发送报警信息，显示器（7）发出报警音响，并在显示屏上显示不到位对位锥编号，等待处理；步骤五、接下来，载有工件（9）的滑板已经停在除尘工位（22），U1调用粘辊上下驱动程序模块（571）、粘辊前后驱动程序模块（572）运行，驱动粘辊上下驱动电路（121）、粘辊前后驱动电路（122），使粘辊（201）粘去工件（9）表面的灰尘；步骤六、接下来，滑板向下一个工位运行，到达印刷工位（23），U1调用刮刀装置上下驱动程序模块（61）、布料刮刀驱动程序模块（62）、印刷刮刀驱动程序模块（63）运行，驱动刮刀装置（3）向下运行，使印刷模板（301）落在工件（9）表面，然后先使堆墨刮刀（302）将印刷油墨布满整个模板之上，再用印刷刮刀（303）紧贴模板刮动，将图样印刷在工件之上，再升起刮刀装置（3）；步骤七、接下来，滑板向下一个工位运行，到达烘干工位（24），此时烘箱单元（104）的加热器驱动、排风扇驱动和温度传感器都已经在工作，U1调用与烘箱单元通讯程序模块（174），取回烘箱单元（104）的温度数据，并在此工位停留一段时间；步骤八、接下来，滑板向下一个工位运行，到达质检工位（25）后，视觉检验系统（5）首先识别工件上的条形码（91），之后对工件的印刷质量进行检验，将各项检验结果通过与视觉检验系统通讯程序模块（172）传输给U1，U1将不合格工件的检验数据存储在数据存储单元（107），等待操作人员用移动存储设备将数据取走，或是采用有线、无线传输方式将数据输出；步骤九、接下来，滑板向下一个工位运行，到达出料工位（26）后，取走工件（9），此时工件槽（511）为空，待滑板运行到进料工位（21）时，一块新的工件被置入工件槽（511），开始新一轮加工。