[发明专利]一种标贴印刷设备和驱动方法

说明书

本发明公开了一种标贴印刷设备和驱动方法，本设备包括一设备平台，其上有柔性钢带槽，槽内设置一条柔性钢带，平台平面上设置进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位，由滑板承载工件依次在各个工位进行相应的加工；所述柔性钢带等间距地连接滑板；除尘工位上设置粘辊除尘装置，印刷工位上设置刮刀装置，烘干工位范围设置烘箱，质检工位上设置视觉检验系统；设备平台上安装伺服马达，左驱动轮和右驱动轮啮合柔性钢带上的齿孔。本发明的优点在于用机器替代了人工操作，在6个工位上逐工位自动印刷作业，本发明结构紧凑，设计合理，自动化程度高，控制精确，从而保证了印刷质量，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及印刷设备，尤其涉及智能的标贴印刷设备以及该设备的驱动方法。

背景技术

现有技术中，有查到“一种标贴印刷设备”专利技术文献报道，其专利号为201310690267.3，技术方案为：本发明的一种标贴印刷设备，包括：向前侧伸出的脚踏板；第一色印刷装置～第四色印刷装置，干燥装置，卷纸装置。

通过分析可以看出，该专利不是印刷一片一片硬质的标贴设备技术。对本专利申请指导意义不大。

鉴于以上情况，当前生活中，人们期待一种能够智能印刷一片一片硬质的标贴的设备技术。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术 “缺乏印刷一片一片硬质标贴的设备技术”的不足，设计制造了一种标贴印刷设备和驱动方法。

本发明通过采用以下技术方案来实现。

实施一种标贴印刷设备的驱动方法，包括：

步骤一、首先设置一设备平台，所述设备平台有平台平面；所述设备平台上设置环形的柔性钢带槽，所述柔性钢带槽内设置一条柔性钢带，其由伺服马达驱动，所述柔性钢带槽路经中设置进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位，由滑板承载工件依次在各个工位进行相应的加工；

承载工件的滑板依次在柔性钢带上连接，除尘工位上设置粘辊除尘装置，印刷工位上设置刮刀装置，烘干工位范围设置烘箱，质检工位上设置视觉检验系统；

步骤二、然后在设备平台附近设置主控制箱，所述主控制箱的主板上设置主控单片微计算机U，U的主控程序存储器中装载有与显示操作屏通讯程序模块、与视觉检验系统通讯程序模块、马达控制程序模块、与烘箱单元通讯程序模块、与对位检测电路通讯程序模块、滑块位置检测程序模块、数据存储程序模块、粘辊上下驱动程序模块、粘辊前后驱动程序模块、刮刀装置上下驱动程序模块、布料刮刀驱动程序模块、印刷刮刀驱动程序模块，所述各个程序模块的指令适于由主控处理器加载并执行；

另设置一对位检测单片微计算机U，U的对位程序存储器中装载有与主MCU通讯程序模块、第一对位锥驱动和位置检测程序模块、第二对位锥驱动和位置检测程序模块、第三对位锥驱动和位置检测程序模块、第四对位锥驱动和位置检测程序模块、第五对位锥驱动和位置检测程序模块，所述各个程序模块的指令适于由对位主控处理器加载并执行；

步骤三、接下来将一片工件放置在进料滑板的工件槽上，开启伺服马达，伺服马达通过左驱动轮和右驱动轮啮合柔性钢带上的齿孔，使柔性钢带在柔性钢带槽中朝着一个方向运行；所述柔性钢带通过固定孔等间距地连接滑板，滑板在到达工位时，滑板位置传感器通过滑板位置检测电路和滑板位置检测程序模块使主控单片微计算机U调用马达控制程序模块，使各个滑板精确地停在进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位上；

步骤四、接下来主控单片微计算机U驱动第一对位锥驱动电路、第二对位锥驱动电路、第三对位锥驱动电路、第四对位锥驱动电路、第五对位锥驱动电路，使各对位锥都从设备平台上各个工位的对位锥套中伸出，插入到滑板上的对位锥孔中，由于对位锥的头部是一圆滑的尖锥，对位锥孔的入口又有导入斜面，因此对位锥会顺畅地插入对位锥孔，从而将滑板位置矫正，矫正的标志是对位锥插入对位锥孔的规定位置；