[发明专利]一种转向稳定性增强的转向结构在审
| 申请号： | 201910551138.3 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110182224A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张继申 | 申请（专利权）人： | 北京城景空间智能交通科技中心（有限合伙） |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61F5/38 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈国军 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向稳定性增强的转向结构，包括机壳本体，所述机壳本体相对的两端设有第一电机和第二电机；所述第一电机同时驱动转动连接在机壳本体两侧的第一支重轮与第二支重轮绕其自身轴线转动；所述第一支重轮与第二支重轮上分别固定连接有第一导向吊轮、第二导向吊轮；所述机壳本体的上表面还设有第一承重吊轮、第二承重吊轮。通过两个驱动电机分别控制承重吊轮和导向吊轮的位置，从而在实现转向功能的同时分担行走轮在转向时所受到的冲击力，即通过两个支重轮、导向吊轮及承重吊轮的分力作用将行走轮所受到的力分散开，从而增强单轨电动吊车在转向时的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 吊轮 支重轮 机壳本体 承重 转向稳定性 电机 转向结构 行走轮 电动吊车 分力作用 驱动电机 驱动转动 转向功能 自身轴线 上表面 冲击力 转动 分担 | ||
【主权项】：
1.一种转向稳定性增强的转向结构，包括机壳本体(1)，其特征在于：所述机壳本体(1)相对的两端设有第一电机(2)和第二电机(3)；所述第一电机(2)同时驱动转动连接在机壳本体(1)两侧的第一支重轮(4)与第二支重轮(5)绕其自身轴线转动；所述第一支重轮(4)与第二支重轮(5)上分别固定连接有第一导向吊轮(6)、第二导向吊轮(7)；所述机壳本体(1)的上表面还设有第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)，所述第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)在第二电机(3)的驱动下相对机壳本体(1)同时交替上升或下降。
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