[发明专利]一种无人机轨迹优化及资源分配方法有效
| 申请号： | 201910548766.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110381444B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;黄冬冬;崔苗;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W24/02;H04W24/06;H04B7/185 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机轨迹优化及资源分配方法，所述方法包括以下步骤：S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；S2：对无人机轨迹优化及资源分配问题进行规划，以保证无人机服务各用户的公平性；S3：在给定无人机的轨迹的条件下联合优化带宽和无人机功率；S4：在给定带宽和无人机功率的条件下优化无人机的轨迹；S5：综合考虑S3和S4，解决无人机轨迹优化及资源分配问题。本发明可使边缘用户、受障碍物阻挡用户等的服务质量提高；通过同时优化带宽、功率分配和无人机的飞行轨迹，使三者相互契合，使得在有限的通信资源下极大的提高了通信系统的通信效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 轨迹 优化 资源 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机轨迹优化及资源分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；S2：对无人机轨迹优化及资源分配问题进行规划，以保证无人机服务各用户的公平性；S3：在给定无人机的轨迹的条件下联合优化带宽和无人机功率；S4：在给定带宽和无人机功率的条件下优化无人机的轨迹；S5：综合考虑S3和S4，解决无人机轨迹优化及资源分配问题。
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