[发明专利]管件存储三维立体仓库

摘要

本发明公开了一种管件查找更快速，搬运更高效，不容易出错，流水线适配性更好，管件可追溯性强，更加节约场地的管件存储三维立体仓库。它包括料架、管件转运箱、升降系统、旋转系统、取料与放料系统以及自动化仓库管理系统；料架包括有多层料架盘，料架盘上设置有若干导轨，导轨或料架盘朝料架盘的中心处倾斜，当管件转运箱放置在料架盘上时会在重力作用下滑动至料架盘最靠近中心的这一端，该端处设有防止管件转运箱掉落的电控限位装置；升降系统安装于安装在旋转系统上；旋转系统安装于料架底部，升降系统上安装有升降车，取料与放料系统安装于升降车上；升降系统、旋转系统、取料与放料系统、电控限位装置均与自动化仓库管理系统信号连接。

主权项

1.一种管件存储三维立体仓库，其特征在于：它包括料架、管件转运箱(4)、升降系统(5)、旋转系统(9)、取料与放料系统(13)以及自动化仓库管理系统；所述的料架包括有多根立柱(1)，立柱(1)上支撑有多层料架盘(2)，每层料架盘(2)之间预留有用于放置管件的间距，所述的料架盘(2)呈圆环状，料架盘(2)上设置有若干导轨(3)，导轨(3)用于安放管件转运箱(4)，管件转运箱(4)的底部设有与导轨(3)相配合的滑槽，立体仓库中的管件转运全部通过管件转运箱(4)来周转，不同的管件对应有专用的管件转运箱(4)，管件定位安装于管件转运箱(4)内，所述的导轨(3)或料架盘(2)朝料架盘(2)的中心处倾斜，当管件转运箱(4)放置在料架盘(2)上时会在重力作用下滑动至料架盘(2)最靠近中心的这一端，每条导轨(3)靠近料架盘(2)中心的这一端处设有防止管件转运箱(4)掉落的电控限位装置；所述的升降系统(5)安装于多层圆环状的料架盘(2)层叠后形成的中空结构内，且安装在旋转系统(9)上；所述的旋转系统(9)安装于料架底部，用于支撑并带动升降系统(5)旋转；所述的升降系统(5)上安装有升降车(12)，所述的取料与放料系统(13)安装于升降车(12)上；所述的升降系统(5)可自由停放在与每层料架盘(2)平层的位置；所述的取料与放料系统(13)上设有抓取管件转运箱(4)的机械手，并可通过伸缩结构实现管件转运箱(4)在料架盘(2)与升降车(12)之间的位置移动；所述的升降系统(5)、旋转系统(9)、取料与放料系统(13)、电控限位装置均与自动化仓库管理系统信号连接；所述的自动化仓库管理系统还包括有数据中心，所述数据中心用于采集和存储有立体仓库中每类管件的数量与位置信息并生成出入库报表。