[发明专利]光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手

摘要

本发明公开了光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，包括安装座，所述安装座的上表面从左往右分别固定连接有第一夹持机构、裁剪机构和第二夹持机构，所述裁剪机构的前侧固定连接有承接机构，所述承接机构包括套筒，所述套筒的后侧与裁剪机构的前侧固定连接，所述套筒内设有框体，所述框体的两侧均固定连接有定位杆一，所述定位杆一上远离框体一端的表面贯穿套筒的侧面且与套筒滑动连接。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统收纳盒难以对收集的涂料进行处理，使得涂料随意的在其中进行堆积，使用收纳盒的空间难以得到充分利用，且容易发生堵塞，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

主权项

1.光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，包括安装座(1)，所述安装座(1)的上表面从左往右分别固定连接有第一夹持机构(2)、裁剪机构(3)和第二夹持机构(4)，其特征在于：所述裁剪机构(3)的前侧固定连接有承接机构(5)；所述承接机构(5)包括套筒(6)，所述套筒(6)的后侧与裁剪机构(3)的前侧固定连接，所述套筒(6)内设有框体(7)，所述框体(7)的两侧均固定连接有定位杆一(8)，所述定位杆一(8)上远离框体(7)一端的表面贯穿套筒(6)的侧面且与套筒(6)滑动连接，所述定位杆一(8)的表面套有复位弹簧一(9)，所述复位弹簧一(9)的一端与套筒(6)的内壁固定连接，所述复位弹簧一(9)的另一端与框体(7)的侧面固定连接，所述框体(7)内设有壳体(10)，所述壳体(10)的上表面固定连接有定位杆二(11)，所述定位杆二(11)上靠近顶部的表面贯穿框体(7)的上表面并与框体(7)滑动连接，所述定位杆二(11)上靠近底部的表面套有复位弹簧二(12)，所述复位弹簧二(12)的顶部与框体(7)内壁的顶部固定连接，所述复位弹簧二(12)的底部与壳体(10)的上表面固定连接，所述壳体(10)的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有下料管(13)，所述下料管(13)的顶部固定连接有导向管(14)，所述壳体(10)的内壁限位转动有由动力机构提供动力的轴一(15)，所述轴一(15)的前端贯穿壳体(10)的前侧并固定连接有摆臂(151)，所述摆臂(151)的端部固定连接有摆动块(152)，所述轴一(15)的表面固定连接有齿轮一(16)，所述齿轮一(16)的侧面啮合有齿轮二(17)，所述齿轮二(17)的内壁固定连接有轴二(18)，所述轴二(18)的两端在壳体(10)的内壁上限位转动。