[发明专利]一种物流搬运用机器人在审
| 申请号： | 201910545758.6 | 申请日： | 2019-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110217278A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 兰杰 | 申请（专利权）人： | 兰杰 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050500 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流搬运技术领域，且公开了一种物流搬运用机器人，包括车体，车体的上端固定连接有上端开口的箱体，箱体内的底部固定设有第一轴承，第一轴承的内圈固定转动连接有螺纹杆，螺纹杆的上端穿过第一轴承的内圈并向上延伸，且螺纹连接有下端开口的螺纹套筒，螺纹杆的上端穿过螺纹套筒的下端开口并向螺纹套筒内延伸，螺纹套筒的上端固定连接有支撑板，支撑板的横截面与箱体内的横截面相匹配，箱体内的底部固定连接有伺服电机。该物流搬运用机器人，能够解决现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 螺纹套筒 螺纹杆 轴承 上端固定 下端开口 上端 支撑板 车体 机器人 搬运 穿过 搬运机器人 固定的装置 物流机器人 螺纹连接 内圈固定 人本发明 上端开口 伺服电机 向上延伸 转动连接 货物 堆叠 内圈 匹配 倾倒 延伸 运输 | ||
【主权项】：
1.一种物流搬运用机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上端固定连接有上端开口的箱体（2），所述箱体（2）内的底部固定设有第一轴承（3），所述第一轴承（3）的内圈固定转动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的上端穿过第一轴承（3）的内圈并向上延伸，且螺纹连接有下端开口的螺纹套筒（5），所述螺纹杆（4）的上端穿过螺纹套筒（5）的下端开口并向螺纹套筒（5）内延伸，所述螺纹套筒（5）的上端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的横截面与箱体（2）内的横截面相匹配，所述箱体（2）内的底部固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端通过联轴器连接有主动齿轮（8），所述螺纹杆（4）靠近第一轴承（3）一端位置的杆壁上固定套接有从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）与从动齿轮（9）相啮合。
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