[发明专利]一种物流搬运用机器人

说明书

本发明涉及物流搬运技术领域，且公开了一种物流搬运用机器人，包括车体，车体的上端固定连接有上端开口的箱体，箱体内的底部固定设有第一轴承，第一轴承的内圈固定转动连接有螺纹杆，螺纹杆的上端穿过第一轴承的内圈并向上延伸，且螺纹连接有下端开口的螺纹套筒，螺纹杆的上端穿过螺纹套筒的下端开口并向螺纹套筒内延伸，螺纹套筒的上端固定连接有支撑板，支撑板的横截面与箱体内的横截面相匹配，箱体内的底部固定连接有伺服电机。该物流搬运用机器人，能够解决现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒的问题。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，具体为一种物流搬运用机器人。

背景技术

随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本，可是现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流搬运用机器人，具备可以对堆叠的货物进行固定的优点，解决了现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒的问题。

（二）技术方案

为实现可以对堆叠的货物进行固定的目的，本发明提供如下技术方案：一种物流搬运用机器人，包括车体，所述车体的上端固定连接有上端开口的箱体，所述箱体内的底部固定设有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过第一轴承的内圈并向上延伸，且螺纹连接有下端开口的螺纹套筒，所述螺纹杆的上端穿过螺纹套筒的下端开口并向螺纹套筒内延伸，所述螺纹套筒的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的横截面与箱体内的横截面相匹配，所述箱体内的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有主动齿轮，所述螺纹杆靠近第一轴承一端位置的杆壁上固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述箱体靠近上端位置的内箱壁上对称开设有固定槽，所述固定槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定槽槽底的一端固定连接有固定块，所述固定块远离弹簧的一端穿过固定槽的槽口并向外延伸，且所述固定块远离弹簧一端的下端设置为弧形，所述固定槽的轴线与弹簧的轴线相重叠。

优选的，所述螺纹杆的下端固定连接有横截面为圆柱形的卡柱，所述卡柱的环形侧壁上固定套接有第二轴承，所述第二轴承的环形外侧壁上对称固定连接有限位块，所述螺纹套筒的内筒壁上沿水平竖直方向对称开设有限位槽，所述限位块远离第二轴承的一端穿过对应限位槽的槽口并向对应限位槽内延伸，且所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。

优选的，所述支撑板的竖直侧壁上对称开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口并向外延伸，且所述滚珠滚动连接在箱体的对应内侧壁上，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

优选的，所述支撑板的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在箱体内的箱底。

优选的，所述固定块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块，所述固定槽的槽壁上对应两个滑块的位置沿水平方向对称开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块远离固定块的一端穿过对应滑槽的槽口并向对应滑槽内延伸，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述箱体的开口端通过销轴合页连接有箱盖，所述箱盖通过搭扣与箱体的对应侧壁相连接，所述箱盖的上端固定连接有握把。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种物流搬运用机器人，具备以下有益效果：