[发明专利]直流电机转速检测方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 201910544590.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110275043B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 宋恩亮;何田;张亮 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44;G01R31/34;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋;刘熔 |
| 地址： | 200331 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机转速检测方法、装置、存储介质和电子设备，旨在不通过外部硬件检测，根据对直流电机的电压信号计算得出直流电机的转速。本发明实施例的实施成本低、计算量小、计算实时性强且计算过程成本低效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 转速 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种直流电机转速检测方法，其特征在于，包括：对直流电机的驱动电压信号进行采样确定采样信号序列；根据预定的样本点数量截取部分采样信号序列以确定样本集合，所述样本点数量不小于两个样本期间内采集到的采样点数量的预定数量，所述样本期间为所述直流电机两次换向之间的时间；根据所述样本集合确定特征值集合，所述特征值用于表征对应的采样点的信号波动情况；根据所述特征值集合确定过零点序列，所述过零点序列用于表征所述直流电机转向时刻的采样点位置；根据所述过零点序列确定所述直流电机的转速。
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