[发明专利]基于状态约束的列车速度跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201910543296.4 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110281987B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高士根;董海荣;孙亚文;宁滨 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 孙洪波 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法，包括：采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数；根据所述实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型；采用非线性映射方法对包含约束条件的列车动力学模型进行非线性映射，得到列车控制模型；根据所述列车控制模型对当前列车进行运行控制。本方法可以保证将列车控制系统的状态约束在安全范围内，并实现列车位置和速度的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 约束 列车 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法，其特征在于，包括：采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数；根据所述的实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型；采用非线性映射方法对所述的包含约束条件的列车动力学模型进行非线性映射，得到列车控制模型；根据所述列车控制模型对当前列车进行运行控制。
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