[发明专利]一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法有效
| 申请号： | 201910536347.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110393896B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 夏泽洋;徐桂文;熊璟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A63B21/00;A63B24/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法。该手套包括手掌部分和多个手指部分，每个手指部分的内外表面之间包含内腔结构，该内腔结构根据手指特征分为非关节处内腔结构和关节处内腔结构，并且在所述非关节处内腔结构和所述关节处内腔结构中分别独立设置用于控制内腔形变的执行部位。本发明的软体机器人手套和控制方法能够灵活精确地控制手指每个关节的动作以及与手套的贴合程度，提高了佩戴者的舒适度和康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 康复训练 软体 机器人 手套 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手部功能康复训练的软体机器人手套，该手套包括手掌部分和多个手指部分，其特征在于，每个手指部分的内外表面之间包含内腔结构，该内腔结构根据手指特征分为非关节处内腔结构和关节处内腔结构，并且在所述非关节处内腔结构和所述关节处内腔结构中分别独立设置用于控制内腔形变的执行部位。
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