[发明专利]一种高精度添加剂自动配料装置及方法有效
申请号: | 201910535555.9 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110237736B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张文博;张恒;佘津津;寇振伟 | 申请(专利权)人: | 宁波格劳博机器人有限公司 |
主分类号: | B01F7/00 | 分类号: | B01F7/00;B01F15/00;B01F15/02;B01F15/04 |
代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人: | 涂萧恺 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种高精度添加剂自动配料装置,其包括料筒模块、配制釜模块、气路结构、防爆扫描模块、控制模块及软连接单元。料筒模块包括添加剂料筒、称重单元、放料管及液位检测单元。气路结构包括仅被用于向添加剂料筒充入氮气的第一氮气源。称重单元被设置成同时计量添加剂料筒和第一氮气源的重量。加料管为硬连接管,其一端连接配制釜,另一端通过软连接模块连接添加剂料筒出料口。控制模块存储有查询表,其包括当添加剂料筒内的压力为预设值时添加剂料筒出料阀的滞后量与出料阀阀门开度的关系,滞后量是出料阀自接收关闭指令到完全关闭期间所允许输出的添加剂数量。控制模块设置成使添加剂料筒内压力保持为预设值,根据出料阀阀门开度和查询表确定出料阀的关闭时刻。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 添加剂 自动 配料 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度的添加剂自动配料装置,其包括料筒模块、配制釜模块、气路结构、防爆扫描模块、控制模块及软连接单元,其中,所述料筒模块包括添加剂料筒、称重单元、放料管及液位检测单元;所述配制釜模块包括配制釜和搅拌器;所述气路结构包括第一氮气源、第二氮气源、抽真空单元和吹扫单元,所述第一氮气源仅被用于向所述添加剂料筒充入氮气;所述第二氮气源被用于向所述配制釜充入氮气以及向所述加料管提供吹扫气体;并且,所述抽真空单元被用于对所述配制釜抽真空;所述防爆扫描模块包括防爆扫描器,其用于扫描所述添加剂料筒上的编码以识别所述添加剂料筒的信息;所述称重单元被设置成同时计量所述添加剂料筒和所述第一氮气源的重量;所述加料管为硬连接管,其一端连接所述配制釜,另一端通过所述软连接模块连接所述添加剂料筒的出料口;以及所述控制模块存储有查询表,其包括当所述添加剂料筒内的压力为所述预设值时,用于所述添加剂料筒的出料阀的滞后量与所述出料阀的阀门开度的关系,所述滞后量是所述出料阀自接收关闭指令到完全关闭期间所允许输出的添加剂数量;所述控制模块被设置成控制所述第一氮气源以使所述添加剂料筒内的压力维持为预设值,以及根据所述出料阀的阀门开度和所述查询表确定所述出料阀的关闭时刻;并且,所述控制模块被设置成根据所述液位检测单元的检测结果判断是否发出有关所述添加剂料筒内的添加剂用尽的警报。
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