[发明专利]一种定日镜的校准系统及方法

摘要

本申请实施例公开了一种定日镜的校准系统及方法。该技术方案通过对信号发射装置，信号接收装置以及待校准的定日镜的位置进行定位，确定光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种的理论发射角度和接收角度，根据所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置，以及根据光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种发射方向和接收方向与角度，构建联立方程来确定待校准的定日镜的偏差参数，并根据所述偏差参数对待校准的定日镜进行校准。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现提高定日镜的校准效率的目的。

主权项

1.一种定日镜的校准系统，其特征在于，该系统包括：至少一个信号发射装置，至少一个信号接收装置、定位装置、控制装置以及数据处理装置；其中：所述定位装置，用于确定所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置，并将所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置上传至数据处理装置；所述控制装置，用于向所述至少一个信号发射装置和至少一个信号接收装置发送控制信号，以控制信号发射装置和信号接收装置发射和接收光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种，以及控制信号发射装置和信号接收装置进行角度调节；以及用于控制被校准的定日镜进行转动；所述信号发射装置，包括：信号发射单元，用于向待校准的定日镜发射光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种；发射驱动单元，包括至少两个发射驱动轴，用于在所述控制装置的控制下驱动所述至少两个发射驱动轴，以控制信号发射装置的发射方向与角度转动；发射编码器，用于记录光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种发射方向与角度，并上传至数据处理装置；每个发射驱动轴都有设置发射编码器；所述信号接收装置，包括：信号接收单元，用于接收待校准的定日镜返回的光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种；接收驱动单元，包括至少两个接收驱动轴，用于在所述控制装置的控制下驱动所述至少两个接收驱动轴，以用于驱动所述信号接收装置的接收方向与角度转动；接收编码器，用于记录光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种接收方向与角度，并上传至数据处理装置；每个接收驱动轴都有设置接收编码器；所述数据处理装置，用于根据所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置，以及根据光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种发射方向和接收方向与角度，构建联立方程来确定待校准的定日镜的偏差参数，并根据所述偏差参数对待校准的定日镜进行校准。