[发明专利]一种可伸缩停车机器人控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可伸缩停车机器人控制系统，包括L型机体和横梁，L型机体通过滑轨安装在横梁的两端，横梁的中部安装有电机，电机的输出端还通过联轴器连接双线筒，双线筒上的两个线槽中均绕有钢丝绳，两个钢丝绳的尾端均连接有固定块，两个固定块分别焊接在两个L型机体的两端，其中一个L型机体的伸缩端还安装有拉线传感器；L型机体上还安装有车身扫描模块，车身扫描模块通过导线连接处理器，处理器通过导线连接电机控制器，电机控制器通过导线连接电机；本发明的停车机器人不限定可叉取车辆的大小，机器人可随车辆大小变化而变化，使其能叉取更多类型的车辆。

主权项

1.一种可伸缩停车机器人控制系统，包括L型机体(1)和横梁(2)，其特征在于，两个所述L型机体(1)通过滑轨安装在横梁(2)的两端，所述横梁(2)的中部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端还通过联轴器连接双线筒(5)，所述双线筒(5)上的两个线槽中均绕有钢丝绳(6)，两个所述钢丝绳(6)的尾端均连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)分别焊接在两个L型机体(1)的两端，其中一个所述L型机体(1)的伸缩端还安装有拉线传感器(3)，两个所述L型机体(1)的伸缩端之间还连接有弹簧(8)；所述L型机体(1)上还安装有车身扫描模块(9)，所述车身扫描模块(9)通过导线连接处理器(10)，所述处理器(10)通过导线连接电机控制器(11)，所述电机控制器(11)通过导线连接电机(4)。