[发明专利]3D识别装置及方法有效
申请号: | 201910522199.7 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110245618B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李晨静 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇顶科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨俊辉;刘芳 |
地址: | 518045 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种3D识别装置及方法,装置包括:红外传感器、RGB传感器及处理器;红外传感器用于拍摄识别对象的第一图像,RGB传感器用于拍摄识别对象的彩色图像,处理器用于根据第一图像和彩色图像获得识别对象到3D识别装置的第一距离,并根据第一距离确定是否对识别对象进行3D识别处理。本发明提供的3D识别装置,所使用元器件更少,且利用该3D识别装置对识别对象进行3D识别处理时,能避免距离过近时3D识别装置投射的强光对识别对象造成伤害。 | ||
搜索关键词: | 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种3D识别装置,其特征在于,包括:红外传感器、RGB传感器及处理器;所述处理器分别与所述红外传感器和所述RGB传感器连接,所述红外传感器用于拍摄识别对象的第一图像,所述RGB传感器用于拍摄所述识别对象的彩色图像,所述处理器用于根据所述第一图像和所述彩色图像获得所述识别对象到所述3D识别装置的第一距离,并根据所述第一距离确定是否对所述识别对象进行3D识别处理。
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