[发明专利]一种新型的手持式高自由度钢管夹具在审
| 申请号： | 201910521532.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110421498A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘玲燕;王金湘 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25B1/20 | 分类号： | B25B1/20;B25B1/22;B25B1/24 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 耿欣 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件和高自由度模块组件，所述钢管夹具模块组件包括垂向螺杆，竖直滑槽限位板，竖直滑槽，夹具固定板，钢管固定基座、钢管固定滑块和横向螺杆；所述高自由度模块组件包括从上到下依次设置的X方向滑块、X方向滑轨，上层滑轨固定板，Y方向滑块，Y方向滑轨C，下层滑轨固定板和夹具底座；本发明使用特殊的螺杆和固定座实现钢管位置的微调，并采用搭配两对滑轨实现钢管在X、Y两个方向上的滑移，同时采用转轴设计，实现绕Z轴的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 钢管夹具 高自由度 模块组件 钢管 竖直滑槽 固定板 夹具固定板 垂向螺杆 从上到下 方向滑块 固定滑块 固定基座 横向螺杆 夹具底座 上层滑轨 下层滑轨 依次设置 转轴设计 固定座 限位板 滑轨 滑移 螺杆 微调 转动 搭配 | ||
【主权项】：
1.一种新型的手持式高自由度钢管夹具，其特征在于：包括钢管夹具模块组件（1）和高自由度模块组件（2），所述钢管夹具模块组件（1）包括垂向螺杆（1‑1），竖直滑槽限位板（1‑2），竖直滑槽（1‑3），夹具固定板（1‑4），钢管固定基座（1‑5）、钢管固定滑块（1‑6）和横向螺杆（1‑7）；所述高自由度模块组件（2）包括从上到下依次设置的X方向滑块（2‑1）、X方向滑轨（2‑2），上层滑轨固定板(2‑3)，Y方向滑块（2‑4），Y方向滑轨C（2‑5），下层滑轨固定板（2‑6）和夹具底座（2‑8）；其中所述竖直滑槽（1‑3）的顶部固定设置在所述夹具固定板（4）且顶部与所述竖直滑槽限位板（1‑2）锁紧固定； 所述钢管固定基座（1‑5）上设有用于钢管固定滑块（1‑6）滑动的矩形滑槽；横向螺杆（1‑7）的一端穿过所述固定基座（1‑5）的右侧壁的螺纹孔与钢管固定滑块（1‑6）接触适配；所述竖直滑槽（1‑3）滑动固定在所述固定基座（1‑5）左侧外壁上的梯形滑轨上；垂向螺杆（1‑1）的一端穿过所述竖直滑槽限位板（1‑2）的螺纹孔锁紧在所述钢管固定基座（1‑5）的垂直螺杆固定孔内；所述夹具固定板（1‑4）的中部设有若干个圆孔，X方向滑块（2‑1）滑动固定在所述X方向滑轨（2‑2）上且顶部通过螺栓锁紧在所述圆孔内；所述Y方向滑块（2‑4）的上端通过螺栓锁紧在Y方向滑块（2‑4）上且底部滑动固定在所述Y方向滑轨C（2‑5）；所述下层滑轨固定板（2‑6）的底部为圆柱结构并转动固定在所述夹具底座（2‑8）上。
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