[发明专利]巡检机器人线上充电站在审

专利信息
申请号: 201910519840.1 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN110165748A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 申请(专利权)人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00
代理公司: 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 代理人: 林天凯
地址: 362000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种巡检机器人线上充电站,包括有主体,在主体的上部设置有凹槽,在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口,在主体内腔设置有控制电路,充电口与控制电路相连,在主体上还设置有能源入口,控制电路通过能源入口与外界能源相连,在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板,在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单,安全可靠,充电方便,可实现长时间不间断巡线作业。
搜索关键词: 巡检机器人 控制电路 充电站 充电口 充电 充电口盖 开盖装置 外界能源 主体内腔 凹槽处 巡线 能源 遮挡 机器人
【主权项】:
1.一种巡检机器人线上充电站,其特征在于:包括有主体,在主体的上部设置有凹槽,在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口,在主体内腔设置有控制电路,充电口与控制电路相连,在主体上还设置有能源入口,控制电路通过能源入口与外界能源相连,在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板,在主体上还设置有开盖装置,所述的开盖装置用于控制充电口盖板的开启与闭合,所述的开盖装置包括有两并排设置的与开盖方向相垂直的轨道,还包括有平行于两轨道设置的螺母丝杆机构,丝杆平行轨道,螺母与连接板连接带动连接板运动,两连接还支撑在两轨道上运行,丝杆驱动装置相连。
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