[发明专利]一种船舶感知区域动态网格内代表船的选取方法有效
| 申请号： | 201910517757.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110411448B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;张露露;夏媛媛;姜雨函;赵新越;孙懿飞;冯凯 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰;孙晓淑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种船舶感知区域动态网格内代表船的选取方法，其包括：将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格；对船舶可穿过安全间隙进行分析，得到所述虚拟动态网格的连通性以及所述虚拟动态网格内的船舶密度；在待选区域内结合所述虚拟动态网格的连通性和/或所述虚拟动态网格内的船舶密度选取代表船。本公开实施例提供的方法能够简化船舶集群态势船舶间影响的分析过程，利于复杂海况下船舶会遇态势的复杂性分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 感知 区域 动态 网格 代表 选取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船舶感知区域动态网格内代表船的选取方法，其特征在于，其包括：将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格；对船舶可穿过安全间隙进行分析，得到所述虚拟动态网格的连通性以及所述虚拟动态网格内的船舶密度；在待选区域内结合所述虚拟动态网格的连通性和/或所述虚拟动态网格内的船舶密度选取代表船。
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