[发明专利]复合抛光机床及其加工方法在审
| 申请号： | 201910516880.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110238758A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 钟波;邓文辉;陈贤华;王健 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B24B57/02 | 分类号： | B24B57/02;B24B13/00;B24B13/005;B24B13/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 621900*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及复合抛光机床及其加工方法，包括六关节机器人，其底部可转动于基座上；六关节机器人的操作端连接有驱动装置；抛光操作机构包括气囊抛光机构和数控抛光机构；气囊抛光机构或数控抛光机构的连接端与驱动装置通过液压胀套可拆卸连接；抛光台设置于六关节机器人的操作端操作范围内；且光学元件固定于抛光台顶部，抛光操作机构与光学元件外轮廓抵接；抛光液循环过滤装置设置于抛光台附近，用于光学元件抛光中持续提供洁净的抛光液；控制终端内预设和/或在线设置抛光工艺程序，六关节机器人、驱动装置和抛光液循环过滤装置均与控制终端电性连接。实现了机床的通用性，提高了光学元件的加工精度和加工效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节机器人 驱动装置 抛光台 抛光液 机床 气囊抛光机构 循环过滤装置 复合抛光 光学元件 控制终端 抛光操作 数控抛光 操作端 加工 光学元件固定 光学元件抛光 可拆卸连接 持续提供 电性连接 抛光工艺 液压胀套 在线设置 可转动 连接端 外轮廓 抵接 预设 洁净 | ||
【主权项】：
1.复合抛光机床，其特征在于，包括：六关节机器人(1)，所述六关节机器人(1)底部可转动于基座(11)上；驱动装置(2)，所述六关节机器人(1)的操作端连接有所述驱动装置(2)；抛光操作机构，所述抛光操作机构包括气囊抛光机构(3)和数控抛光机构(4)；所述气囊抛光机构(3)或所述数控抛光机构(4)的连接端与所述驱动装置(2)通过液压胀套(7)可拆卸连接；抛光台(5)，所述抛光台(5)设置于所述六关节机器人(1)的操作端操作范围内；且光学元件固定于所述抛光台(5)顶部，所述抛光操作机构与所述光学元件外轮廓抵接；抛光液循环过滤装置(6)，所述抛光液循环过滤装置(6)设置于所述抛光台(5)附近，用于光学元件抛光中持续提供洁净的抛光液；及控制终端，所述控制终端内预设和/或在线设置抛光工艺程序，所述六关节机器人(1)、所述驱动装置(2)和所述抛光液循环过滤装置(6)均与所述控制终端电性连接。
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