[发明专利]一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法有效
| 申请号： | 201910514984.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110361690B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 朱中锐;方勃懿;杨德森;秦松磊;方尔正;洪连进;胡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明属于水声定位领域，具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，包括以下步骤：根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；根据反射系数r得到反射声波p |
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| 搜索关键词： | 一种 平面 板条 件下单 矢量 水听器 测向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；(2)根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；(3)根据反射系数r得到反射声波pr，将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型，由声压表达式确定振速表达式；(4)将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式，产生错误的因子是确定的，剔除该错误，确定修正因子μ；(5)在约束条件下，将振速y方向和x方向的声强模值之比乘以修正因子μ，得到障板条件下单矢量水听器的正确目标方位估计值![]()
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