[发明专利]一种水下运载器间的搭载对接装置在审
| 申请号： | 201910513506.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110294091A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 侯恕萍;于海洋;弓海霞;徐浩淞;陈潇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆‑锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下运载器 对接装置 运载器 机械连接 运输通道 对接机构 机械辅助 优化设计 回收 布放 干式 死点 自锁 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种水下运载器间的搭载对接装置，其特征在于：包括设置在大型水下运载器上的对接裙、设置在大型水下运载器与小型水下运载器间的搭载机构和杆锥式对接机构，所述搭载机构至少有4个且互相垂直设置在对接裙的周围，所述杆锥式对接机构至少有两个且与对接裙的中心位于同一直线上，搭载机构提供所有平移约束和对应法线方向的旋转约束，杆锥式对接机构保证了对接裙的对中性。
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