[发明专利]高载荷抗冲击三维精密运动平台有效
| 申请号： | 201910513431.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110253307B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张佼;孙宝德;东青;万祥辉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23Q1/01 | 分类号： | B23Q1/01;B23Q1/26;B23Q11/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高载荷抗冲击三维精密运动平台，包括：X轴位移平台、Y轴位移平台、Z轴升降平台和运动控制装置，其中：X轴位移平台和Y轴位移平台相连，Y轴位移平台与Z轴升降平台相连，运动控制装置分别与X轴位移平台、Y轴位移平台和Z轴位移平台相连并传输与位移路径参数对应的油压以实现三轴联动完成对应路径作业。本发明选用液压马达和滑轨丝杆结合的结构使运动平台兼顾高载荷和高速度。液压马达的体积小且转矩大，能够在高载荷的情况下，拥有较高的转速且灵敏度高。使用液压伺服控制器驱动，能够让位移精度达到0.01mm，实现高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 载荷 冲击 三维 精密 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种高载荷抗冲击三维精密运动平台，其特征在于，包括：X轴位移平台、Y轴位移平台、Z轴升降平台和运动控制装置，其中：X轴位移平台和Y轴位移平台相连，Y轴位移平台与Z轴升降平台相连，运动控制装置分别与X轴位移平台、Y轴位移平台和Z轴位移平台相连并传输与位移路径参数对应的油压以实现三轴联动完成对应路径作业；所述的运动控制装置包括：相互连接的PLC运动控制器和液压伺服控制器，其中：PLC运动控制器根据路径输出对应参数至液压伺服控制器，液压伺服控制器通过油管分别与液压马达和双向液压缸相连并输出对应的油压。
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