[发明专利]基于机器人的炮管内膛表面硬度的检测装置及方法在审
| 申请号： | 201910513235.3 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110230945A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈振亚;沈兴全;赵晖晖;何振宇;李国栋 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | F41A31/02 | 分类号： | F41A31/02;G01B11/25;G01N3/40 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于机械结构与测量材料硬度的设备及方法技术领域，具体是一种基于机器人的炮管内膛表面硬度的检测装置及方法。包括用于驱动沿管轴线移动的内膛驱动器、实现自动定心的八爪弹性自动定心装置、衡量炮管内表面硬度的硬度测量系统以及光学监测系统，内膛驱动器与爪弹性自动定心装置连接，爪弹性自动定心装置与硬度测量系统连接，硬度测量系统与光学监测系统连接。本发明的方法简单易行，可在机器人的辅助之下利用监测系统对炮管内表面进行检查，根据检查到的信息设计预期的轨迹线路，之后在自动行走系统的带动下自动沿着设计好的轨迹对炮管内表面进行多点的硬度的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 炮管 内膛 硬度测量系统 自动定心装置 内表面 机器人 驱动器 光学监测系统 表面硬度 检测装置 自动行走系统 测量材料 轨迹线路 机械结构 监测系统 信息设计 自动定心 管轴线 预期的 八爪 检查 测试 驱动 衡量 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的炮管内膛表面硬度的检测装置，其特征在于：包括用于驱动沿管轴线移动的内膛驱动器（12）、实现自动定心的八爪弹性自动定心装置（16）、衡量炮管内表面硬度的硬度测量系统以及光学监测系统，内膛驱动器（12）与爪弹性自动定心装置（16）连接，爪弹性自动定心装置（16）与硬度测量系统连接，硬度测量系统与光学监测系统连接。
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