[发明专利]一种基于TX2的嵌入式全景视频拼接系统

摘要

本发明公开了一种基于TX2的嵌入式全景视频拼接系统，本发明能够用于对外部战场环境观察，拓展视野，并能够识别和判断周边环境威胁和异常，全方位提高作战人员感知战场环境的能力。在坦克等战车快速行驶过程中，车辆乘员在坦克内部能够利用本发明实时观察车周围360°信息，并且自动检测识别视频中的军事敏感目标，实时掌握车外战场环境军事目标信息，不需要将头或者身体探出车外，既扩大了观察视野，提高侦察效果，又能保证作战人员的人身安全。

主权项

1.一种基于TX2的嵌入式全景视频拼接系统，其特征在于，包括视频采集分系统、视频拼接分系统、目标检测识别分系统和透视观察显示分系统；所述视频采集分系统包括视频帧捕获模块和视频帧数据编码转换模块，所述视频帧捕获模块包括N路摄像头，视频帧捕获模块用于，实现对N路摄像头采集数据的捕获，并将捕获的视频数据传递给视频帧数据编码转换模块；所述视频帧数据编码转换模块将视频转换为视频拼接分系统能够识别的RGB编码，并发送给视频拼接分系统；所述视频拼接分系统利用OpenCV库进行实时的视频拼接融合，并将结果发送给目标检测识别分系统；所述目标检测识别分系统用于，实现对视频中的军事敏感目标进行实时检测和识别，目标检测和识别结果将同步在透视观察显示分系统上进行显示。