[发明专利]具有位移补偿功能的渐进成形加工平台及控制方法

摘要

本发明公开的具有位移补偿功能的渐进成形加工平台及控制方法，包括由滑轨、滑台、肩状榫、运动链大臂、肩叉架、叉架榫、臂叉架、运动链小臂、盘叉架、伸缩杆、移动平板等组成的多自由度并联机构，由齿轮轴、升降刀柄、工具头刀柄套、弹簧夹头、压力传感器等组成的集成形力与位移补偿为一体的工具头模块，以及由液压缸、上压板、下压板及相关附件组成的可活动夹具。该渐进成形加工平台解决了传统数控串联运动机构控制成型工具头进给的运动轨迹精度不足的问题。结构简单,体积小,安装方便,适用于高精度零部件以及单件小批量板材渐进成形的加工,可以满足各种个性化需求。

主权项

1.一种具有位移补偿功能的渐进成形加工平台，其特征在于，包括顶板和底板；在所述的底板上固定有工件夹持机构，在工件夹持机构的上方设有移动平板；所述的移动平板在多自由度并联运动机构的驱动下可以在空间内自由运动；所述多自由度并联运动机构包括三组运动机构，三组运动机构安装在底板上，每个运动机构包括滑轨、滑台、运动链组成；三个滑轨竖直设置，滑轨的顶部固定在顶板上，滑轨的底部固定在底板上，且三个滑轨在所述的底板上呈120度分布；在每个所述的滑轨上安装一个滑台，所述的滑台可沿着所述的滑轨上下移动，滑台通过运动链与所述的移动平板相连；所述的移动平板上安装有工具头模块；所述的工具头模块包括刀柄套、升降刀柄、工具头，所述的工具头固定在所述的升降刀柄上，升降刀柄安装在刀柄套内，刀柄套固定在所述的移动平板上。