[发明专利]一种喷印式壁画绘制装置

摘要

一种喷印式壁画绘制装置，包括底座，底座顶侧的左侧固定连接横向行车的底侧，横向行车的移动台能够前后移动，横向行车移动台的顶侧固定连接竖向行车的底侧，竖向行车的移动台能够上下移动，竖向行车移动台前侧的上侧轴承连接转轴的后端，转轴外周的中部固定安装同轴的齿轮环，竖向行车移动台前侧的下侧固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴的前端固定安装第一齿轮，第一齿轮与齿轮环啮合配合，转轴左侧的前端固定连接电动伸缩杆的右端，电动伸缩杆的左端固定连接倒L型板的右侧。第一伺服电机通过第一齿轮、齿轮环带动转轴转动，转轴通过电动伸缩杆带动喷头沿转轴的轴线转动，使本装能够对穹顶或拱形隧道的顶侧进行喷印，增加本发明的适用性。

主权项

1.一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶侧的左侧固定连接横向行车（2）的底侧，横向行车（2）的移动台能够前后移动，横向行车（2）移动台的顶侧固定连接竖向行车（3）的底侧，竖向行车（3）的移动台能够上下移动，竖向行车（3）移动台前侧的上侧轴承连接转轴（4）的后端，转轴（4）外周的中部固定安装同轴的齿轮环（5），竖向行车（3）移动台前侧的下侧固定安装第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）转轴的前端固定安装第一齿轮（7），第一齿轮（7）与齿轮环（5）啮合配合，转轴（4）左侧的前端固定连接电动伸缩杆（8）的右端，电动伸缩杆（8）的左端固定连接倒L型板（9）的右侧，倒L型板（9）顶侧的左侧轴承连接第二齿轮（10）的底侧，倒L型板（9）顶侧的右侧镶嵌安装第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）转轴的上端固定安装第三齿轮（12），第三齿轮（12）与第二齿轮（10）啮合配合，第二齿轮（10）的顶侧固定连接第三伺服电机（13）的底侧，第三伺服电机（13）转轴的前端固定连接倒Z型连杆（14）的右端，倒Z型连杆（14）的左端固定连接喷头座（15），喷头座（15）内设有墨盒，喷头座（15）的左侧设有喷头（16），喷头（16）为可调式广谱彩色喷头，喷头座（15）的上下前后侧的中间分别设有距离传感器（17），竖向行车（3）右侧的下部设有机箱（18），第一伺服电机（6）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（13）分别通过电机驱动器与机箱（18）内控制器的输出端电性连接，横向行车（2）的电机、竖向行车（3）的电机、电动伸缩杆（8）分别与机箱（18）内控制器的输出端电性连接，距离传感器（17）分别与机箱（18）内控制器的输入端电性连接。