[发明专利]一种基于概率密度分布的无人机智能监测阈值确定方法有效
| 申请号： | 201910510052.6 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110781572B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 申中杰;李盼;宮云杰 | 申请（专利权）人： | 西安英特迈思信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张波涛;尹秀峰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于概率密度分布的无人机智能监测阈值确定方法，首先计算无人机状态监测数据的常用CI指标，对每个CI指标进行归一化处理，然后利用超球体支持向量机将归一化CI指标融合为HI指标，计算HI的概率密度分布函数PDF，并以此确定监测阈值的计算公式，最后以无人机设计寿命的5％时间以内的监测数据为输入样本，实现监测阈值的智能更新。该方法简单易行，适用于无故障数据条件下的无人机监测阈值确定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 概率 密度 分布 无人机 智能 监测 阈值 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于概率密度分布的无人机智能监测阈值确定方法，其特征在于：其包括，/n第一步骤，采集无人机振动加速度信号，计算统计特征作为无人机状态监测数据的CI指标，统计特征包括均方根值、峰值、偏斜度、峭度、波形因子、脉冲因子、峰值因子、偏斜度指标、峭度指标、重心频率和/或均方根频率对每个CI指标进行归一化处理；/n第二步骤，利用超球体支持向量机将归一化CI指标融合为HI指标，计算HI的概率密度分布函数PDF，并以此确定监测阈值的计算公式；/n第三步骤，以无人机设计寿命的5％时间以内的监测数据为样本输入，实现监测阈值的智能更新。/n
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