[发明专利]大场景下集装箱开关门状态识别方法在审
申请号: | 201910509309.6 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110263692A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 戴元永;苏蓉蓉 | 申请(专利权)人: | 北京数智源科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种大场景下集装箱开关门状态识别方法,包括以下步骤:获取到图像后先对图像进行大小调整,然后输入到预训练的ResNet模型提取网络中提取集装箱开门和关门的特征,输出的是图像上集装箱开门或关门的特征图,对输出特征图使用候选区域网络进行区域选择,得到所有可能是集装箱开门和关门的区域,接着使用区域回归对重叠区域进行合并,得到每个区域中是开门状态还是关门状态。通过深度学习神经网络技术,使用计算机视觉检测集装箱开关门的状态,克服了传统的通过硬件识别误报率高,硬件已损坏的缺陷,提高了大场景下的集装箱开关门状态的识别率。 | ||
搜索关键词: | 集装箱 开关门 大场景 关门 状态识别 开门 图像 计算机视觉检测 学习神经网络 大小调整 关门状态 候选区域 开门状态 模型提取 区域选择 使用区域 输出特征 硬件识别 重叠区域 传统的 识别率 特征图 误报率 网络 输出 合并 回归 | ||
【主权项】:
1.一种大场景下集装箱开关门状态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取海关相关场所监控摄像机的实时视频数据;S2,对获取到的图像进行预处理,提取图像中的第一图像特征;利用经过训练后的ResNet残差神经网络模型,对图像进行目标检测;提取集装箱的开门特征和关门特征;按照获取的集装箱的开门特征和关门特征,对应提取集装箱的开门特征图和关门特征图;S3,输出集装箱的开门特征图和关门特征图,对输出的开门特征图和关门特征图分别使用候选区域网络分别进行区域选择;使用区域回归算法对重叠区域进行合并;S4,对合并的区域进行分类,分别得到该场景下集装箱的开关门状态结果。
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