[发明专利]一种锂电池电压内阻测试机自定位方法在审
| 申请号： | 201910497878.3 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110133529A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海韬;曾浩;徐延铭 | 申请（专利权）人： | 珠海冠宇电池有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/389 | 分类号： | G01R31/389 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 519180 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，属于锂电池定位技术领域。所述方法包括以下步骤：电池从透明皮带上料，到感应器停止；具体地，当电池进入感应器感应区域，感应器会感应到电池，透明皮带停止运转；光源埋在透明皮带下打背光，CCD拍照的视野能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准；CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人纠偏，然后机器人抓取电池到测试工位进行测试；测试工位的结构设计：电池本体上的电池极耳一和电池极耳二之间距离的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，电池本体上的接触块一和接触块二的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。本发明免人工干预满足所有型号电池的来料自动定位，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 透明皮带 内阻测试机 锂电池电压 测试工位 电池本体 电池极耳 感应器 自定位 极耳 机器人 拍照 背光 抓取 定位技术领域 感应器感应 全自动生产 定位基准 人工干预 人力成本 停止运转 自动定位 坐标信息 全电池 锂电池 纠偏 顶边 上料 光源 测试 视野 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：电池(2)从透明皮带(1)上料，到感应器(4)停止；具体地，当电池(2)进入感应器(4)感应区域，感应器(4)会感应到电池(2)，透明皮带(1)停止运转；步骤二：光源埋在透明皮带(1)下打背光，CCD拍照的视野(3)能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准(24)；步骤三：CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人(5)纠偏，然后机器人(5)抓取电池到测试工位(6)进行测试；步骤四：测试工位(6)的结构设计：电池本体(25)上的电池极耳一(26)和电池极耳二(27)之间距离的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，电池本体(25)上的接触块一(61)和接触块二(62)的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。
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