[发明专利]一种锂电池电压内阻测试机自定位方法

说明书

一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，属于锂电池定位技术领域。所述方法包括以下步骤：电池从透明皮带上料，到感应器停止；具体地，当电池进入感应器感应区域，感应器会感应到电池，透明皮带停止运转；光源埋在透明皮带下打背光，CCD拍照的视野能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准；CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人纠偏，然后机器人抓取电池到测试工位进行测试；测试工位的结构设计：电池本体上的电池极耳一和电池极耳二之间距离的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，电池本体上的接触块一和接触块二的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。本发明免人工干预满足所有型号电池的来料自动定位，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。

技术领域

本发明属于锂电池定位技术领域，具体涉及一种锂电池电压内阻测试机自定位方法。

背景技术

随着现代社会的发展，电子产品也越来越普及，电池作为动力源的核心部件，如手机、笔记本电脑、电动汽车等，电池的性能和安全尤为重要，在出货前电池都要经过各种测试。现有的包装线设备产品换型号，电池上料定位时，一、CCD要重新创建模板，二、测试工位需要通过人工调节。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的电池包装线产品换型需要人工干预，还需要重新创建CCD模板的问题，提供一种锂电池电压内阻测试机自定位方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：电池从透明皮带上料，到感应器停止；具体地，当电池进入感应器感应区域，感应器会感应到电池，透明皮带停止运转；

步骤二：光源埋在透明皮带下打背光，CCD拍照的视野能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准；

步骤三：CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人纠偏，然后抓取电池到测试工位进行测试；

步骤四：测试工位的结构设计：电池本体上的电池极耳一和电池极耳二之间的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，接触块一和接触块二的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。

本发明相对于现有技术的有益效果是：免人工干预满足所有型号电池的来料自动定位，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。

附图说明

图1为全局图；

图2为视觉拍照图；

图3为测试工位图。

其中，1-透明皮带、2-电池、3-拍照视野、4-感应器、5-机器人、6-测试工位、7-测试仪表、8-下料皮带、21-异型电池、22-最大尺寸电池、23-最小尺寸电池、24-定位基准、25-电池本体、26-电池极耳一、27-电池极耳二、31-视觉拍照的范围、61-接触块一、62-接触块二、63-测试工位基准。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的保护范围中。

具体实施方式一：如图1所示，本实施方式记载的是一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：电池2从透明皮带1上料，到感应器4停止；具体地，当电池2进入感应器4感应区域，感应器4会感应到电池2，透明皮带1停止运转，感应器4的设置可以使电池2停的位置都统一；