[发明专利]一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法在审
| 申请号： | 201910497215.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110132269A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;朱传祥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法，其步骤包括：步骤一、导弹水平状态时，通过发射车的初始姿态角，可以得到精度较高的导弹初始姿态角。步骤二、导弹开始起竖，同时以水平状态下的初始姿态进行导航解算，实时获取起竖过程中导弹姿态，直至起竖完毕导弹保持静止状态，以静止后的捷联惯导解算姿态阵解算出导弹垂直状态下的装订方位角。步骤三、导弹起竖完成后，装订起竖导航过程得到的垂直状态下的方位角，再进行一次垂直状态下的自对准，获得初始滚转角和俯仰角。该方法可以有效规避在导弹起竖过程中由于机械结构带来的初始姿态误差。 | ||
| 搜索关键词： | 导弹 初始姿态 垂直状态 解算 初始姿态角 垂直发射 水平状态 方位角 装订 导航过程 机械结构 静止状态 实时获取 发射车 俯仰角 滚转角 自对准 静止 | ||
【主权项】：
1.一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法，其特征在于，步骤包括：步骤一、导弹水平时通过发射车传递获得精度较高的姿态；步骤二、导弹起竖过程实时导航解算获取导弹垂直状态下的方位角；步骤三、导弹垂直状态下的自对准，获得初始滚转角和俯仰角。
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