[发明专利]车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910492816.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110053630B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李远枫 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;H04L12/40;H04W4/40;H04W4/029;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;林蕾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：根据车辆的网络信号，判断无人驾驶控制器的运行状态；在所述无人驾驶控制器进入运行异常的状态下，终止所述无人驾驶控制器的运行，并控制所述车辆的横向控制器和纵向控制器在设定的停止时间内将所述车辆停止。本发明实施例能够提高无人驾驶车辆的安全性，保证无人驾驶控制器出现异常后，车辆能够及时停止，避免事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的网络信号，判断无人驾驶控制器的运行状态；在所述无人驾驶控制器进入运行异常的状态下，终止所述无人驾驶控制器的运行，并控制所述车辆的横向控制器和纵向控制器在设定的停止时间内将所述车辆停止。
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