[发明专利]一种摆动角测量方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910492574.8 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110260888B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨兴光;徐晓;彭泽渝;张晨;于乘硕 | 申请（专利权）人： | 航天科工仿真技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种摆动角测量方法、装置及系统，包括获取第一摆动数据和第二摆动数据；其中，第一摆动数据是基于参考坐标系的参考数据以及第一摆动角测量数据得到的；第二摆动数据是基于参考数据以及第二摆动角测量数据得到的；第一摆动角测量数据以及第二摆动角测量数据是在待测物的不同位置所测量得到；基于第一摆动数据与第二摆动数据，得到与摆动角对应的第三摆动数据；根据第三摆动数据，计算摆动角；通过在待检测物的不同位置同时进行摆动角测量，把所获得的第一摆动数据和第二摆动数据通过数据更新进行数据转换，抵消因待测物自身震动所产生的摆动误差，使所测量的数据更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种摆动角测量方法，其特征在于，包括：获取第一摆动数据和第二摆动数据；其中，所述第一摆动数据用于表示参考坐标系到第一测量坐标系的转换数据，所述第一摆动数据是基于所述参考坐标系的参考数据以及第一摆动角测量数据得到的；所述第二摆动数据用于表示参考坐标系到第二测量坐标系的转换数据，所述第二摆动数据是基于所述参考数据以及第二摆动角测量数据得到的；所述第一摆动角测量数据以及所述第二摆动角测量数据是在待测物的不同位置所测量得到；基于所述第一摆动数据与所述第二摆动数据，得到与所述摆动角对应的第三摆动数据；根据所述第三摆动数据，计算所述摆动角；其中，所述摆动角包括俯仰角、偏航角以及滚转角中的至少之一。
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