[发明专利]一种基于点云语义标注和优化的点云分类方法有效
| 申请号： | 201910492227.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110210431B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;叶真;徐聿升;潘玥;顾振雄 | 申请（专利权）人： | 上海黑塞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于点云语义标注和优化的点云分类方法，该方法包括以下步骤：步骤1：使用PointNet++对原始点云数据进行预分类，获得点云预分类结果；步骤2：针对预分类结果使用全局空间正则化进行分类结果优化，得到最终点云分类结果。与现有技术相比，本发明提出了获取点云语义标签并改进分类结果的通用框架。在提出的通用框架内，可以使用同类算法对现有步骤进行替换，对三维点云的初始标注结果进行了基于图结构正则化的优化方法，实现了语义标注的空间平滑性，可以在实现相同点云分类结果的前提下，仅需求较少量的训练数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 标注 优化 分类 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云语义标注和优化的点云分类方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：使用PointNet++对原始点云数据进行预分类，获得点云预分类结果；步骤2：针对预分类结果使用全局空间正则化进行分类结果优化，得到最终点云分类结果。
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