[发明专利]任意夹角镜面式激光自混合微角度测量系统及测量方法

摘要

本发明涉及光学式角度测量技术领域，尤其涉及一种任意夹角镜面式激光自混合微角度测量系统及测量方法，该测量系统包括第一转盘、第二转盘、传动杆、相交平面镜、反射镜、激光器、分束器、光电探测器和计算机，该测量系统通过相交平面镜和反射镜构成的反射单元，延长了激光自混合信号的外腔光程，相比于传统平面镜构成的反射单元或者直角棱镜构成的反射单元，在同样的转动角度下，转动前后，激光自混合信号的光程差变大，从而提高了系统的测量范围和测量分辨率。

主权项

1.一种任意夹角镜面式激光自混合微角度测量系统，其特征在于：包括第一转盘、第二转盘、传动杆、相交平面镜、反射镜、激光器、分束器、光电探测器和计算机；所述第一转盘和第二转盘通过传动杆同步转动；所述传动杆两端端部分别连接有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱底部和第二连接柱底部分别通过轴承设于第一转盘和第二转盘上，所述传动杆平行于第一转盘圆心与第二转盘圆心的连接线；所述相交平面镜包括镜面相向的第一平面镜和第二平面镜，所述第一平面镜的一侧与第二平面镜的一侧相连且二者的连接边连接于第二连接柱上，所述第一平面镜和第二平面镜的镜面均背离传动杆，所述第一平面镜镜面与第二平面镜镜面的夹角的角平分线与传动杆位于同一直线上，所述第一平面镜镜面与第二平面镜镜面的夹角记为α，α的取值范围为：0°<α<180°；所述反射镜设于第二平面镜外侧且镜面与第一平面镜镜面的夹角等于所述激光器出射激光光束到第二平面镜上，激光器出射激光光束与经过第二平面镜反射后的激光光束形成的夹角等于α，激光器出射激光光束与反射镜镜面的夹角等于所述分束器设于激光器与第二平面镜之间，用于将激光光束分束到光电探测器上；所述光电探测器将接收到的激光信号转化为电信号并发送到计算机；所述计算机对接收到的电信号进行处理分析获得被测的第一转盘的转动角度。