[发明专利]一种基于镜面标记的定日镜校正方法在审
| 申请号： | 201910491277.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110209205A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 白帆;郑德雁;倪杭飞;王慧琛;张国兴;施斌 | 申请（专利权）人： | 浙江中控太阳能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于镜面标记的定日镜校正方法，通过在待测定日镜上设置标记点，采用回型标记配合云台相机或磁吸式空间定位传感器标记配合空间定位传感器测站点、空间定位系统测得待测定日镜四个角处标记点的坐标值，与理论参数计算得到的坐标值进行对比，求得水平角和方位角的修正值。本发明能实现在镜场安装时定日镜安装误差的校正，保证定日镜能准确对正吸热器装置。 | ||
| 搜索关键词： | 定日镜校正 镜面 空间定位 定日镜 空间定位系统 传感器标记 安装误差 理论参数 设置标记 标记点 磁吸式 方位角 水平角 吸热器 传感器 对正 回型 角处 镜场 云台 校正 配合 站点 相机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于镜面标记的定日镜校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在定日镜镜面的四个角设置标记点；S2.利用传感器或相机确定四个标记点实际的坐标；S3.保持步骤S2中的定日镜姿态不变，计算四个标记点的理论坐标，之后通过理论值与实际值对比，获得水平角及方位角修正量；S4.向定日镜下发控制指令，定日镜转动一定角度后，重复步骤S2和S3，获得多组水平角及方位角修正量数据；S5.利用多组水平角及方位角修正量数据进行拟合，得到最终水平角及方位角修正量。
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