[发明专利]一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆

摘要

本发明提出的一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头；在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，用于测量推杆的实时压力大小；压力测量单元包括在第一芯片模组上集成的电源模块以及依次连接的压力传感器、信号差分放大电路、滤波电路和数据传输模块；运动参数测量单元包括在第二芯片模组上集成的三轴陀螺仪、三轴加速度计、姿态解算模块、信号差分放大电路、滤波电路、数据传输模块和电源模块。本推杆可实时检测推杆压力的大小以及推杆的空间角度，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。

主权项

1.一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头，该推杆头通过冰壶壶柄与冰壶石连接；其特征在于，在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，用于测量推杆的实时压力大小；所述压力测量单元，包括在第一芯片模组上集成的第一电源模块以及依次连接的压力传感器、第一信号差分放大电路、第一滤波电路和第一数据传输模块；所述运动参数测量单元，包括在第二芯片模组上集成的三轴陀螺仪、三轴加速度计、姿态解算模块、第二信号差分放大电路、第二滤波电路、第二数据传输模块和第二电源模块；其中，所述三轴陀螺仪和三轴加速度计均依次通过第二信号差分放大电路、第二滤波电路与姿态解算模块的输入端相连。