[发明专利]一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置及其运行方法

摘要

本发明提供一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置及其运行方法，成本低，生产效率高，易于拾取、检验。翻转机构安装在翻转平台支架上；翻转平台输送带机构与翻转机构连接；电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上；压板与电磁铁配合；上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方，并与压板配合；下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方，并与压板配合；可伸缩压板支撑轮安装在拾取平台支架上，并与压板配合；可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上，可升降压板支撑轮与压板配合；真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方；视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间；压板循环机构与压板配合。

主权项

1.一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，包括切割平台和拾取平台；切割平台包括自动裁切机构、切割平台输送带机构和切割平台支架；切割平台输送带机构安装在切割平台支架上，自动裁切机构设置在切割平台输送带机构上方；其特征在于：还包括翻转平台、视觉识别系统和压板循环机构；切割平台、翻转平台、拾取平台依次设置；翻转平台包括压板、电磁铁、上层可伸缩支撑轮、下层可伸缩支撑轮、翻转机构、翻转平台输送带机构和翻转平台支架；翻转机构包括驱动电机、齿轮组和翻转轴；翻转轴水平转动安装在翻转平台支架上；驱动电机通过齿轮组与翻转轴连接；翻转平台输送带机构安装在翻转轴上；电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上；压板与电磁铁配合，压板与电磁铁能通过磁力进行连接；上层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方，上层可伸缩支撑轮与压板配合；下层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方，下层可伸缩支撑轮与压板配合；拾取平台包括真空吸附装置、可伸缩压板支撑轮、可升降压板支撑轮和拾取平台支架；可伸缩压板支撑轮水平伸缩式安装在拾取平台支架上，可伸缩压板支撑轮与压板配合；可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上，可升降压板支撑轮与压板配合；真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方；视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间；压板循环机构包括上压板运动机构和下压板运动机构；上压板运动机构包括上带轮、上电机、上同步带和上挂钩机构；上电机与上带轮连接；上同步带安装在上带轮上；上挂钩机构安装在上同步带的上表面，上挂钩机构与压板配合；下压板运动机构包括下带轮、下电机、下同步带和下挂钩机构；下电机与下带轮连接；下同步带安装在下带轮上；下挂钩机构安装在下同步带的下表面，下挂钩机构与压板配合。