[发明专利]具备多个连接接口的机器人臂在审
| 申请号： | 201910489704.2 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110587656A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 森正嘉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人臂，其在近端单元连接远端单元而使用，近端单元具备能够连接于形状不同的多种远端单元的多个连接接口。连接接口具备在近端单元的端面配置成同心圆状的环状的连接接口。 | ||
| 搜索关键词： | 近端单元 连接接口 远端单元 端面配置 机器人臂 同心圆状 | ||
【主权项】：
1.一种机器人臂，其在近端单元连接远端单元而使用，其特征在于，/n上述近端单元具备能够连接于形状不同的多种上述远端单元的多个连接接口。/n
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