[发明专利]基于双目视觉的三维重建方法及系统有效
| 申请号： | 201910486706.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110211225B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 许伟亮;王晗 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的三维重建方法及系统，对应第一图像的像素点在第二图像中确定出与该像素点具有相同纵向位置的像素点；以第一预设步长对第一图像的像素点采样，在每一步采样之后在第二图像中与第一图像的当前采样点具有相同纵向位置的像素点中，寻找与当前采样点的横向位置信息相同的像素点；若存在，则在从第二图像中找出的对应像素点的预设领域内，找出与当前采样点的像素值差异量最小的像素点，作为与当前采样点匹配的像素点，并进入下一步采样；根据第一图像和第二图像中匹配成功的像素点构建三维模型。本发明基于双目视觉的三维重建方法及系统，能够提高匹配特征的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的三维重建方法，其特征在于，包括：对由第一摄像装置拍摄获得的第一图像和由第二摄像装置拍摄获得的第二图像校正，对应所述第一图像的像素点在所述第二图像中确定出与该像素点具有相同纵向位置的像素点；以第一预设步长对所述第一图像的像素点采样，在每一步采样之后在所述第二图像中与所述第一图像的当前采样点具有相同纵向位置的像素点中，寻找与当前采样点的横向位置信息相同的像素点，像素点的横向位置信息是指以预设方式获得的表征图像像素点的横向位置的信息；若所述第二图像中与当前采样点具有相同纵向位置的像素点中不存在横向位置信息与当前采样点的横向位置信息相同的像素点，则对所述第一图像进行下一步采样，直至完成对所述第一图像的采样；若所述第二图像中与当前采样点具有相同纵向位置的像素点中存在横向位置信息与当前采样点的横向位置信息相同的像素点，则根据当前采样点的像素值，在从所述第二图像中找出的对应像素点的预设领域内，找出与当前采样点的像素值差异量最小的像素点，作为所述第二图像中与当前采样点匹配的像素点，并进入对所述第一图像的下一步采样，直至完成对所述第一图像的采样；根据所述第一图像和所述第二图像中匹配成功的像素点构建三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910486706.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
