[发明专利]一种节能型绞车式主动升沉补偿系统及方法

摘要

一种节能型绞车式主动升沉补偿系统及方法，包括油箱、过滤器、单向变量泵、溢流阀、换向阀、二次元件、蓄能器、比例阀、回油马达、控制器、发电机、超级电容、逆变器、电动机、动力耦合装置。将泵控液压马达技术、能量回收技术与液压二次调节技术结合起来，再加上差动减速器对主起升与补偿运动的合成作用，形成了一种新型节能绞车式主动升沉补偿系统及其方法；该系统克服了传统的绞车式升沉补偿系统中，资源消耗过高的问题，将负载下降补偿时的重力势能经二次元件、发电机等转化为可利用的电能存储于系统中，并在负载上升补偿时释放电能以达到补偿效果。

主权项

1.一种节能型绞车式主动升沉补偿系统，其特征在于：包括油箱、过滤器、单向变量泵、溢流阀、换向阀、二次元件、蓄能器、比例阀、回油马达、控制器、发电机、超级电容、逆变器、电动机、动力耦合装置；所述的油箱用来提供液压油或接收回收的液压油；所述的过滤器用来过滤液压系统油路中出现的各种杂质；所述的单向变量泵提供系统升沉补偿时所需的液压动力；所述的溢流阀作为保护装置，用来防止油路外溢；所述的二次元件在上升补偿和下降补偿时，切换到相应的液压马达状态和液压泵状态，实现液压能和机械能的转换；所述的蓄能器在负载下降时，将其重力势能经换向阀、比例阀储存在内部的气体压力中，用作系统的补偿动力；所述的比例阀在升沉补偿过程中控制液压油进出蓄能器的速度，进而反向控制二次元件的转速；所述的回油马达用以接收二次元件回流的液压油，并利用液压能驱动发电机工作；所述的控制器用于接收各种信号，预测下一阶段状态，并给出命令到执行机构实现系统的升沉补偿；所述的超级电容用来存放电动机释放的电能，并在下一次负载补偿时释放电能用以补偿系统能量；所述的逆变器实现发电机和超级电容间的直流、交流转换；所述的动力耦合装置用来实现升沉补偿系统电能的综合调度。