[发明专利]适用多种类货物搬运的AGV小车在审
| 申请号： | 201910486336.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110395333A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨俊 | 申请（专利权）人： | 合肥旺和电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市合肥高新技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了适用多种类货物搬运的AGV小车。涉及AGV小车技术领域。本发明包括AGV小车本体，AGV小车本体上安装基板结构；基板结构上安装固定架；基板结构包括水平基板；固定架包括支撑结构以及限位结构；支撑结构包括垂直固定在水平基板四角位置处的伸缩装置；伸缩装置的输出端与支撑杆一侧铰接；限位结构包括两前后限位梁以及两左右限位梁。本发明通过在AGV小车上安装基板结构以及固定架；且固定架的前后限位梁以及左右限位梁对货物的稳定夹持，实现对形状不规则或尺寸过大货物的稳定搬运，提高搬运效率，方便便捷，安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 安装基板 货物搬运 基板结构 前后限位 伸缩装置 水平基板 限位结构 支撑结构 左右限位 搬运 安装固定架 安全稳定 垂直固定 四角位置 不规则 输出端 支撑杆 货物 夹持 铰接 | ||
【主权项】：
1.适用多种类货物搬运的AGV小车，包括AGV小车本体(4)，其特征在于，所述AGV小车本体(4)上安装基板结构；所述基板结构上安装固定架；所述基板结构包括水平基板(1)；所述水平基板(1)一端面垂直安装两限位板(11)；所述限位板(11)通过螺钉(12)固定在AGV小车本体(4)左右两侧面；所述固定架包括支撑结构以及限位结构；所述支撑结构包括垂直固定在水平基板(1)四角位置处的伸缩装置(21)；所述伸缩装置(21)的输出端与支撑杆(22)一侧铰接；所述支撑杆(22)一端铰接在水平基板(1)上；所述支撑杆(22)另一端支撑前后限位梁(31)；所述限位结构包括两相互平行的前后限位梁(31)以及两相互平行的左右限位梁(32)；所述前后限位梁(31)通过位于同侧的两支撑杆(22)支撑；所述前后限位梁(31)一侧面开设两相互对称的矩形滑孔(311)；所述矩形滑孔(311)对应靠近前后限位梁(31)的相对两端；所述左右限位梁(32)滑动安装在矩形滑孔(311)内且所述左右限位梁(32)的两端穿出对应的矩形滑孔(311)；两所述左右限位梁(32)之间通过若干相互平行的弹簧(321)连接。
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