[发明专利]一种具有多维度往复运动的微型电机在审
| 申请号： | 201910486067.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110198113A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张振建;邱传松;刘东 | 申请（专利权）人： | 重庆市仓兴达科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K33/00 | 分类号： | H02K33/00;H02K33/16;H02K1/28;H02K5/04;H02K5/16 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 程红霞 |
| 地址： | 408000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多维度往复运动的微型电机，包括圆筒状的壳体，该壳体内设有定子和转子，转子包括沿壳体轴向设置的转轴，转轴上安装有轴向致动铁芯和周向致动铁芯，定子包括与转轴同轴设置的圆筒状的线架，线架位于轴向致动铁芯和周向致动铁芯之间，线架上沿其周向绕设有线圈，壳体内对应轴向致动铁芯和周向致动铁芯分别设有具有磁性的轴向致动组件和周向致动组件，采用本发明当给予线圈周期性的通电变化时，轴向致动铁芯和周向致动铁芯上就会产生周期性变化的感应磁极，感应磁极与对应的轴向致动组件和周向致动组件固有的磁极之间相互作用，从而推动转轴做周期性的轴向和周向叠加往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 铁芯 致动 轴向 致动组件 转轴 线架 转子 感应磁极 微型电机 多维度 圆筒状 磁极 体内 周期性变化 壳体轴向 同轴设置 壳体 叠加 通电 | ||
【主权项】：
1.一种具有多维度往复运动的微型电机，包括圆筒状的壳体(1)，该壳体(1)内设有定子和转子，其特征在于：所述转子包括沿所述壳体(1)轴向设置的转轴(3)，所述转轴(3)上安装有轴向致动铁芯(12)和周向致动铁芯(7)；所述定子包括与所述转轴(3)同轴设置的圆筒状的线架(5)，该线架(5)位于轴向致动铁芯(12)和周向致动铁芯(7)之间，所述线架(5)上沿其周向绕设有线圈(6)，所述壳体(1)内对应轴向致动铁芯(12)和周向致动铁芯(7)分别设有具有磁性的轴向致动组件(9)和周向致动组件(11)；给所述线圈(6)通正反交替变化的电流后，所述轴向致动铁芯(12)和周向致动铁芯(7)上产生交替变化的感应磁极，该感应磁极与所述轴向致动组件(9)和周向致动组件(11)上的磁极相互作用，从而推动所述转轴(3)作轴向和周向双重往复运动。
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