[发明专利]一种砌墙机械爪

摘要

本发明属于建筑机械技术领域，公开了一种砌墙机械爪，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，机械臂安装于移动底座上，砌体抓持机构包括与机械臂连接的抓持支架，抓持支架的底部固装有安装板，安装板上并排安装有多个基本夹持单元，所有基本夹持单元均连接有一个使每个基本夹持单元绕其自身轴心旋转的旋转机构，且所有基本夹持单元均连接有一个使每个基本夹持单元平动的平动机构；砂浆敷设机构包括设置于移动底座上的砂浆斗以及设置于基本夹持单元上方的砂浆敷设头，砂浆斗通过输送管道与砂浆敷设头连接。该砌墙机械爪能够实现夹取砌块、砂浆的敷设以及砌块砌筑，解放了人工繁重的体力，提高了砌墙效率。

主权项

1.一种砌墙机械爪，其特征在于，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述机械臂安装于所述移动底座上，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上并排安装有多个基本夹持单元，所有所述基本夹持单元均连接有一个使每个所述基本夹持单元绕其自身轴心旋转的旋转机构，且所有所述基本夹持单元均连接有一个使每个所述基本夹持单元平动的平动机构；所述砂浆敷设机构包括设置于移动底座上的砂浆斗以及设置于所述基本夹持单元上方的砂浆敷设头，所述砂浆斗通过输送管道与所述砂浆敷设头连接。