[发明专利]一种基于无人机遥感技术的农业物联网控制处理方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机遥感技术的农业物联网控制处理方法。该包括：通过无人机端多次采集农业物联网预设种植区域的图像，并实时发给农业物联网地面控制中心；农业物联网地面控制中心接收来自无人机端的图像，对无人机端多次采集的图像进行分组，并利用每组图像生成一个待检测视频，得到多个待检测视频；通过农业物联网地面控制中心接收目标视频；然后进行图像视频处理。本发明的上述方案在农业物联网中通过无人机遥感技术采集预设区域的图像，生成对应视频，在通过与目标视频进行比对来发现作物生成期间产生的问题，可利用无人机挂接多光谱呈像仪，结合低空遥感技术，对作物、环境、长势等影像资料做进一步处理分析。

主权项

1.一种基于无人机遥感技术的农业物联网控制处理方法，其特征在于，所述基于无人机遥感技术的农业物联网控制处理方法包括：通过无人机端多次采集农业物联网预设种植区域的图像，并实时发给农业物联网地面控制中心；农业物联网地面控制中心接收来自无人机端的图像，对无人机端多次采集的图像进行分组，并利用每组图像生成一个待检测视频，得到多个待检测视频；通过农业物联网地面控制中心接收目标视频；确定所述目标视频中的多个场景切换时刻；针对所述目标视频中的每一个场景切换时刻，获得该目标视频中该场景切换时刻所对应的切换后视频帧；将所述目标视频的第一帧图像以及所述目标视频中的所有场景切换时刻对应的切换后视频帧作为多个目标帧图像，将所有目标帧图像的总数记为N,N为非负整数；针对预定视频数据库中的每一个待检测视频，确定该待检测视频中的多个场景切换时刻，获得该待检测视频中每个场景切换时刻对应的切换后视频帧，将该待检测视频的第一帧图像以及该待检测视频中的所有场景切换时刻对应的切换后视频帧作为待测帧图像；针对每一个所述目标帧图像，计算每个待检测视频的每个待测帧图像与该目标帧图像之间的相似度，将与该目标帧图像之间的相似度高于第一阈值的待测帧图像确定为对应待检测视频的候选帧图像；针对每个待检测视频，计算该待检测视频对应的候选帧图像的个数，记为a1，a1为非负整数，计算与该待检测视频对应的各候选帧图像有关的所有目标帧图像的个数，记为a2，a2为非负整数，根据下式计算该待检测视频的第一得分：S1＝q1×a1+q2×a2，其中，S1为该待检测视频的第一得分，q1表示该待检测视频对应的候选帧图像的个数所对应的权重，q2表示与该待检测视频对应的各候选帧图像有关的所有目标帧图像的个数所对应的权重，其中，q1等于预设的第一权重值，当a2＝N时q2等于预设的第二权重值，当a2＜N时q2等于预设的第三权重值，其中，所述第二权重值大于所述第三权重值；根据每个待检测视频的第一得分在所述待检测视频中确定所述目标视频的相似视频。