[发明专利]一种基于电磁波能量剩余比以及背景光估计的水下图像清晰化方法

摘要

本发明提供一种基于电磁波能量剩余比以及背景光估计的水下图像清晰化方法。本发明根据波长‑散射系数线性关系式估计其他通道的散射系数并计算其透射率，依据背景光形成原理对水体背景光进行精确的估计。针对色偏严重这一问题，本发明根据电磁波剩余能量比以及最小二乘法确定目标与水面间距离D，以此估计水面到水深D处的能量衰减量，实现对复原图像色彩的补偿。本发明方法可以有效的估计出背景光及各通道的传输系数以及能量衰减，对图像实现复原。实验结果表明，本发明复原效果十分明显，色彩还原度非常高，效果要优于其它传统方法。

主权项

1.一种基于电磁波能量剩余比以及背景光估计的水下图像清晰化方法，其特征在于：依据以下式(1)对图像的执行复原；同时，依据以下式(2)对图像进行补偿；式(1)中，J(x,λ)表示复原后RGB各个通道的能量强度，I(x,λ)表示原始图像RGB各个通道的能量强度，B(λ)表示水体背景光的光强，t_λ(x)表示RGB各个通道的传输系数。式(2)中，Nrer(λ)表示归一化剩余能量比，D表示目标与水面间的距离，J(x,λ)表示复原后RGB各个通道的能量强度，J^K(x,λ)代表补偿水面到深度D能量衰减后的最终复原图像RGB各个通道的能量强度。